[수직 이착륙기의 발전] 헬리콥터와 같이 공중에서 정지할 수 있고, 활주로가 없이도 이착륙할 수 있으며, 수평으로 움직일 때에는 비행기와 같은 원리로 달아가는 비행기를 VTOL( 브이톨) 또는 수직 이착륙기라고 한다. 1953년에 처음으로 시험 비행되었으나, 기술적으로 어려운 점이 많아 10여 년이 지난 뒤에야 실용화되었다.
[수직 이착륙기의 형식] 현재 가장 실용적인 것으로는 리프트 기관식과 프로펠러식이 있다.
[리프트 기관식] 기체의 내부에 리프트 기관이라고 불리는 수많은 제트 기관을 수직으로 장치한 것으로, 위쪽으로 향하는 추진력에 의하여 기체의 무게를 지탱하며 수직으로 오르거나 내릴 수 있다. 어느 높이에 이르면 앞쪽으로 추진력을 내는 제트 기관을 작동시켜서 전진한다. 이때 날개에 양력이 생기므로 필요 없게 된 리프트 기관을 정지시키고 제트기처럼 앞으로 향하는 제트 기관과 날개로 비행한다.
[프로펠러식] 겉모양으로는 2개 또는 4개의 프로펠러를 날개 앞 끝에 장치한 비행기와 다름없으나, 이륙할 때는 이 날개를 프로펠러와 함께 90° 돌려서 프로펠러를 위로 향하게 한다. 이 때 프로펠러가 헬리콥터의 회전날개와 같은 작용을 하여 비행기의 무게를 지탱한다. 어느 높이에 이르러 프로펠러를 날개와 함께 수평으로 하면 일반 프로펠러기와 같은 원리로 수평 비행을 하게 된다. 세계에서 처음으로 실용화된 VTOL은 영국의 '해리어'이다.